Coby unikátní multiplayerový bojový sport, který vás nechá vyměňovat si údery za pomoci roztažitelných paží, v sobě ARMS kombinuje prvky boxu a stříleček. Po přizpůsobení své postavy za pomoci množství zbraní hráči vezmou jeden Joy-Con do každé ruky a začnou vrhat levé a pravé údery na svého oponenta. Postavy mohou skákat a uskakovat zatímco jednotlivé údery mohou hráči v jejich průběhu zakřivovat. Jak se navíc budou hráči postupně učit hru a zlepšovat své dovednosti, začnou objevovat pokročilejší taktiky.
Všestranné Joy-Cony nabídnou množství překvapivých herních zážitků. Dva Joy-Cony je možné používat každý v jedné ruce či dohromady jako jeden herní ovladač za pomoci Joy-Con gripu. Je také možné je připojit na konzoli v rámci handheld módu nebo se podělit s kamarádem a v podporovaných titulech si tak užít multiplayerovou zábavu pro dva. Každý Joy-Con má vlastní plnou sadu tlačítek a může být tedy používán jako samostatný ovladač a zároveň je vybaven akcelerometrem a gyroskopickým pohybovým senzorem, což umožňuje nezávislé pravé a levé pohybové ovládání.